Los robots aprenden a levantarse después de una caída en un entorno desconocido

9 diciembre 2020

Los robots pueden levantarse después de una caída, incluso en un entorno desconocido, gracias a un controlador artificialmente inteligente que puede adaptarse a nuevos escenarios. Podría hacer que los robots de cuatro patas sean más útiles para responder a desastres naturales, como terremotos.

Zhibin (Alex) Li de la Universidad de Edimburgo, Reino Unido, y sus colegas utilizaron una técnica de inteligencia artificial llamada aprendizaje por refuerzo profundo para enseñar a los robots de cuatro patas un conjunto de habilidades básicas, como trotar, conducir y recuperarse de caídas. 

Esto implica que los robots experimenten con diferentes formas de moverse y sean recompensados ​​con una puntuación numérica por lograr un objetivo determinado, como ponerse de pie después de una caída, y ser penalizados por fallar. Esto le permite a la IA reconocer qué acciones se desean y repetirlas en situaciones similares en el futuro.

Luego, el equipo probó los robots en una variedad de entornos para ver si podían combinar estas habilidades básicas y reaccionar rápidamente a nuevos escenarios. Los robots podrían adaptar sus movimientos a escaleras, superficies resbaladizas y grava, a pesar de no estar programados para navegar en estos entornos complejos. El equipo de Li también probó la capacidad de los robots para recuperarse después de haber sido empujados repetidamente, como se muestra en el video de arriba.

«Es como si un humano supiera cómo lanzar una pelota y cómo atrapar una pelota, y luego, al experimentar con estos juntos, aprenden a hacer malabares», dice Edward Johns del Imperial College de Londres, que no participó en el investigación.

La autonomía del robot podría resultar útil en situaciones de emergencia como terremotos e incendios. «Podemos desplegar estos robots para que realicen la búsqueda y el rescate cuando sea demasiado peligroso para los humanos», dice Li.

Referencia de la revista: Science Robotics , DOI: 10.1126 / scirobotics.abb2174

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